每经AI快讯世博shibo登录入口，天眼查App显现，10月10日，广州小鹏汽车科技有限公司苦求的“东说念主形机器东说念主的姿势生成样式、安设、机器东说念主、介质及家具”专利公布。提要显现，本发明波及机器东说念主本事边界，样式包括：赢得待输出的第一语音数据、第一零散当作标记、高斯噪声和时分步；凭据第一语音数据，详情第一梅尔频谱和第一深度语义特征，第一深度语义特征为通过自监督语音默示学习模子搞定的第一语音数据；将第一梅尔频谱、第一深度语义特征、第一零散当作标记、高斯噪声和时分步输入姿势生成模子，凭据姿势生成模子的输出详情第一当作数据，姿势生成模子为完成历练的扩散模子；在输出第一语音数据时，同步截止东说念主形机器东说念主生成第一当作数据所表征的手势当作。本发明概况在漫衍内生成更各样的当作，擢升东说念主机交互的当然度和亲近感。